Система автоматизированного перемещения контейнеров с РАО для АО «СвердНИИхиммаш»
В 2016 г. ООО «АтомИнтелМаш» разработало конструкторскую документацию на систему автоматизированного перемещения контейнеров с РАО, в состав которой входят автоматически управляемая (роботизированная) тележка (АУТ) и система управления. АУТ с помощью подъемной платформы устанавливает/снимает контейнер НЗК со стеллажа и перемещает контейнер по заданному маршруту между технологическими участками. Движение АУТ может контролироваться бортовой системой автоматического маршрутослежения, индукционной или на базе машинного зрения. АУТ имеет нулевой радиус поворота (разворот на месте), а также возможность движения в произвольном направлении без поворота платформы. Управление операциями АУТ производится автоматически с верхнего уровня АСУ, расположенного в операторской. Предусмотрено местное управление.
АУТ решил проблему дистанционного и автоматического перемещения десятитонных контейнеров с РАО в ограниченном по площади пространстве, за счет высокоманевренной конструкции – нулевому радиусу поворота.
