Техническое перевооружение установки «Суперкомпактор» ФГУП «РАДОН»
В 2017-2018 гг. была выполнено техническое перевооружение установки «Суперкомпактор», состоящее из следующих задач: модернизация пресса 2000 тн – перевод с 100 л на 200 л бочки с РАО; разработка, изготовление и ввод в эксплуатацию роботизированного комплекса, позволяющего проводить все операции установки дистанционно и в автоматизированном режиме. Промышленный робот КУКА марки KR 600 кг из состава роботизированного комплекса был оснащен специальным захватом и телекамерой машинного зрения. Специальный захват должен надежно удерживать бочки массой до 300 кг, не деформируя их корпус, а машинное зрение – обеспечивать точное позиционирование брикета в контейнере КМЗ при укладке в него брикетов. Также машинное зрение должно обеспечивать дистанционное и оперативное измерение высоты бочек и спрессованных брикетов. Внутри бокса установки организован стеллаж для промежуточного накопления брикетов, что позволяло роботу при укладке брикетов в КМЗ оптимизировать заполнение КМЗ по высоте. Видео доступно по ссылке Радон
Благодаря роботизации комплекса прессования удалось минимизировать непосредственное взаимодействие персонала с радиоактивными отходами и сократить объем РАО, подлежащих окончательному захоронению.
